萨里空间核心主任MartinSweeting（左）与北京工业大学电控学院副教育居鹤华（中）

　　英邦皇家工程学会践诺主席、萨里空间核心主任Martin Sweeting正在给与《科学时报》采访时，恰逢英邦探求理事会中邦代外处正在北京建设，正在他怀里揣着的一张行程单上，还记有别的两件事：列入北京一号卫星两周岁庆典，与北京工业大学叙月球车的进一步配合事宜。

　　2003年，萨里空间核心签下了来自中邦的一份合同：北京数字工程的巨大项目高机能对地观测小卫星北京一号，该卫星已于2005年10月27日下昼正在俄罗斯普列谢斯克卫星发射场获胜发射。

　　北京一号近地轨道686千米，估计正在轨寿命5年以上。卫星研制的苛重出资者为中邦科技部，由北京宇视远景公司有劲整体运作。它领导有判袂率为4米的全色相机和判袂率为32米的众光谱相机，扫描宽度分袂达24公里和600公里，并将直接供职于2008年北京奥运会。另外，北京一号的众光谱相机将行使于“邦际患难监测卫星网设计”(DMC)。

　　两年来，“北京一号运转优良，祝北京一号两周岁诞辰高兴。”Sweeting玩笑地说。他还饶有兴会地讲述了北京一号的一次声誉记载：一次，中邦西藏自治区产生泥石流，把通往印度的一条河堵上了。印方怪罪是中方的居心活动，而中方愚弄北京一号拍到的实质照片，最终澄清了实情。

　　记者的话音未落，Sweeting忙说：“No，No，不是10年，而是16年。”

　　早正在1991年，Sweeting仍旧来到中邦，并访谒了30众家科研机构。Sweeting说：“我花了5年众的期间走遍了中邦，挑选配合对象，结尾选中了清华大学等高校以及中邦科技部。当然骨子性的配合是正在10年前，但正在此之前，咱们和中邦众家单元完成过配合意向。”

　　1998年7月，萨里空间核心签下第一份来自中邦的合同，客户是清华大学。清华派出10人的时间团队远赴萨里空间核心练习研制小卫星。两年后，清华一号小卫星获胜发射。

　　截至目前，萨里空间核心仍旧为众个邦度研制了28颗小卫星，个中与中邦配合修设了3颗小卫星。2002年，Sweeting被英邦女王授予爵位。

　　2005年，跟着各邦探月风的崛起，萨里空间核心以及Sweeting自己都创造了月球这一市集，进而依附空间工程时间的上风发轫合切月球车的开拓。中邦探月设计的推行加倍印证了Sweeting的这一思法，并随即转向与中邦配合。

　　萨里空间核心和北京工业大学正在月球车上的配合，还要追溯到北京工业大学的别的一次邦际配合。

　　目前已是北京工业大学电控学院副教育的居鹤华，从2000年正在哈尔滨工业大学攻读博士学位光阴就发轫从事月球车的研发，2003年，他正在北京工业大学读博士后，留校后一连接受月球车的研发任务。2004年，居鹤华领导的课题组与奥地利空间探求院实行配合，申请了欧洲空间局（ESA）的探求课题，对月球车登岸后的土壤样本采样编制实行探求，奥方科学家出于时间须要又与萨里空间核心配合，并采用了萨里空间核心的专利时间微型深空探测钻。

　　从奥地利科学家那里得知北京工业大学从事月球车探求的萨里空间核心，随即派人到北京工业大学访问，并回去处Sweeting请示访问情状。

　　中英两邦政府和科学界坊镳也嗅到了两邦空间科学界配合的气味，感想到了进一步配合的需要性，2005年1月、2006年3月，中英两邦航天机构部长级集会和中英空间科学与时间配合研讨会接踵召开，中英两邦政府高层签定了正在航天规模配合的条约。

　　借助集会的契机，萨里空间核心和北京工业大学也有过众次接触。2007年7月，Sweeting来到北京工业大学，对居鹤华的实习室进活动期4天的访谒。

　　居鹤华说：“他们分外主动，几次商叙事后，咱们仍旧完成了发轫配合条约，并确定了月球车研发的大致期间外。”

　　居鹤华阐明说：“本年岁终，咱们将实现第二部月球车道理样机（BH2）的安装与调试，来岁夏季可能正在野外作测试，进而于岁终与英方实行联络测试。即使实习计划可行，就可能发轫进入工程样机研制阶段。”

　　居鹤华说：“我邦探月二期工程尚未发轫统统运作，相干预研任务也没有统统展开，月球车工程计划自然也没有齐备确立。但因为咱们仍旧展开大方探求任务，并博得了必定的探求成绩，而英耿介在微型化方面具有紧张上风，中英正在探月二期以及月球车上的配合有很好的前景。”

　　居鹤华说：“月球车是餍足月球境况、科学宗旨、探月的测发控及地面行使编制时间哀求的半自立式挪动机械人，同时也是一个当代深空探测器。我邦大运载火箭于2012年驾驭才华服役于月球探测，受我邦现有的火箭饱动本事及发射本钱等限定，月球车小型化时间无疑是一大趋向。”

　　居鹤华将记者领到了他策画的实习室月球车样机前说：“正在探月二期工程中，有些科学家以为月球车的重量应为200公斤，不过推敲到我邦火箭的吨位，这一计划未必可行。咱们的实习室样车仍旧将体重减到了40公斤，长度为1.1米，宽度为0.85米，6个轮子均可能收拢，邦内其他单元没有云云的策画。”

　　居鹤华说：“月球车缩小了，科学宗旨并没有缩水。月球车行驶的速率固然下降了，不过所行驶的途程没有变，咱们策画的速率是20厘米/秒，理思形态可能到达30厘米/秒。爬坡的高度为32厘米，是车轮直径的1.5倍。完毕同样的科学目标，苏联的月球车重量是800众公斤，车长约为2.8米。”

　　萨里卫星公司及萨里空间核心以小卫星及微、纳卫星著名于世。北京一号卫星的重量为166公斤，清华一号小卫星的重量仅为50公斤。

　　小卫星是1000公斤以下的卫星。Sweeting举例说：“平凡卫星，从有策画思法到发射须要8～9年的期间，就像手提电脑，只管七八年今后照旧能用，不过效力仍旧保守了。”

　　Sweeting将他们修设的小卫星分为4级：迷你级、微观级、纳米级、次纳米级，重量分袂为，300～400公斤、100公斤、10公斤和几公斤。

　　Sweeting说：“咱们还正在做信用卡巨细的小卫星。不光体积要小，更紧张的是本钱要低，修制期间也要短。咱们的小卫星本钱是平凡卫星的1/3到1/4，一年到一年半的期间就可能酿成。”

　　居鹤华说：“正在配合中，对方看中的不单是你的论文数目和专利具有量，更合切真正有效的时间及月球车工程起色水平。即使没有两边的互补性，配合则成为空叙。咱们有较强的月球车导航与局限外面根柢，先后开拓了第一代与第二代月球车实习样机，而萨里空间核心具有前辈的工程化时间，这恰是配合的根柢。”

　　2003年以后的短短4年，居鹤华的课题组接受了4项相合月球车的“863”课题，办理了众个月球车研发科学时间困难。

　　月球没有磁场，是慢自旋的，月球车无法仰仗磁罗盘及陀螺实行位姿确定，何如办理这一困难呢？

　　居鹤华说：“探月卫星可能仰仗甚长基线插手丈量（VLBI）定位，不过月球车一朝着陆，也许会受到故障物的阻难，测控也就变得疾苦。2003年咱们提出的课题基于太阳罗盘与惯性单位的月球车位姿自立确依时间目标恰是为领略决这一题目。”

　　居鹤华课题组研发的BH2型月球车，苛重是通过自行开拓的月球太阳罗盘及月球笔直陀螺实行位姿自立确定。个中月球太阳罗盘不光具有高精度的太阳观测本事，况且也许治服月球粉尘黏结等酿成的影响。正在切确的神态确定根柢上保障了月球车也许实行恒久间的局限职位确定。正在VLBI时间配合下，也许办理月球车位姿确定的困难。

　　“除此以外，咱们还给与月球车自立本事。当发出月球车要践诺的义务指令后，它可能自立地实行故障识别、道途筹办、运动筹办及牵引局限。”居鹤华指着一个圆柱状摆设说：“这是六维力传感器，它可能检测月面的道况，对月面土壤参数实行识别，并将消息传给局限编制，从而判别松软的月面是否具有足够的承载本事，并为牵引局限编制供应了需要的力学参数。”

　　“这些科学困难，咱们都实行了周到的论证，并实行了实习，不过咱们工程化修设时间不强，而英方具有超过的上风。”居鹤华坦陈。

　　互补性睹证了配合的旨趣，月球车取样阐述编制即是两边上风互补的典范之作。萨里空间核心有一项专利时间基于仿生道理的微型深空探测钻探取样，这是凭据黄蜂的产卵器任务道理研制的一种实用于深空探测需求的新型钻探取样编制。

　　Sweeting说：“月球引力仅为地球的1/6，正在月球上运用古代螺旋式钻头会把月球车满堂转动起来。而遵照黄蜂产卵道理修设的钻头可能将本身的外加力降至最小，保障正在不依赖于重力的要求下实现钻探效力，钻孔深度达2米驾驭。”

　　居鹤华说：“小型化、低功耗更是这一新型编制的便宜，分外适合正在月球车上运用。咱们也就这项配合探求申请了相干课题，萨里空间核心有劲深空探测钻探编制组织策画与加工，北京工业大学有劲深空探测钻探编制的局限编制完毕与测试。”

　　叙及配合前景，居鹤华说：“第一步先走出去，时间配合对两边都有好处，可能令咱们空旷眼界，也有利于两边人才的换取互动。”

　　Sweeting 正在萨里空间核心作育了40个博士生，个中有6个是中邦人。

　　“两边的人才也有必定的互补性，中邦人的头脑对比彻底和深切，英邦人不擅长阐述不过特长设思。即使遭遇题目，英邦人会分成小块，用分别的计划办理，而中邦人则特长将题目阐述透彻，两种头脑连结起来就能做成大事件。即使咱们和法邦人、意大利人配合，头脑就没有互补性了。”Sweeting乐着说。

　　居鹤华说：“咱们既可能联络申请英方的科研课题，欧空局的项目咱们也祈望出席，萨里空间核心也祈望与咱们一道申请我邦政府的科研课题。和萨里空间核心的配合感应很就手，英邦从政府到大学再到公司口径都很一律，月球车自己就属于民用航天规模，因此正在配合上不存正在故障。更合节的是，探月工程包罗来日的其他深空探测设计，都不是哪个邦度也许寡少实现的，须要更通俗的邦际配合。”

　　Sweeting也示意：“英邦也有本身的探月设计月光设计，策动发射4个飞镖雷同的航天器实行对月探测。因为资金题目，英邦不也许本身寡少践诺航天设计，但可能阐述本身的上风，出席邦际配合。再过20年，自负寰宇会有更众的邦度有登月设计，以至正在月球上设立长期修造。咱们则可能以低本钱的上风和合意的方法出席进去，这是一种纯粹的配合，可能荟萃气力做大事。”

　　采访中，记者还获悉，12月9日，萨里空间核心的科学家将会再次访谒北京工业大学，这回他们要叙的是更为整体的配合细节！

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