日前德邦FraunhoferInstitute的琢磨职员创修了一个称为“非线性的全新器材NiLiBoRo，它能够正在角落里钻孔，呆板人钻孔能够通过微创手术切除耳内的肿瘤，从而大大消重了患者面对的手术危险。这类手术须要一个直径亏欠5毫米的非线性通道，以避免毁伤神经。呆板人行使液压管线向前行进，并通过电磁追踪体系实行监控。

　　该安装由“头”和“尾”两个别构成，相仿于双架铰接客车，这两个个别由可膨胀的波纹管毗连，内置钻头同时顶部运转众根液压管线。NoLiRoBo办事时外科医师可通过电磁跟踪体系实行监控，行使策画机断层扫描本事间歇性拍摄呆板人的图像。这个被称为RMT的跟踪体系由达姆施塔间谍业大学的琢磨职员计划。

　　目前NoLiRoBo的原型版本是最终版本的五倍。该琢磨小组安顿连续改革本事以完工更小的摆设，估计将正在两年内实行测试。这项琢磨由亚琛大学和杜塞尔众夫大学病院的琢磨职员团结完工。

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